A APCSM é uma Instituição Particular de Solidariedade Social (IPSS), que surgiu com o objectivo principal de congregar esforços no sentido de proporcionar um apoio mais adequado às crianças, jovens e adultos com necessidades especiais (paralisia cerebral e situações neurológicas afins e outras).
Em Maio de 2005 a APCSM foi fundada por um grupo de pais, técnicos e amigos de crianças com paralisia cerebral, tendo sido registada em Janeiro de 2007 como IPSS.
Desde Dezembro de 2007 funciona em acordo de gestão celebrado com o IAS (Instituto de Acção Social) e exerce a sua actividade em toda a ilha de S.Miguel, tendo autonomia técnica e administrativa.